Azenha do Mar tem origem da apanha comercial de algas vermelhas que cresce na costa sudoeste portuguesa dá pelo nome científico de Gelidium sesquipedale. Para esta pequena e isolada comunidade piscatória, a faina no mar é a principal e quase exclusiva atividade económica durante a maior parte do ano, mas no verão a exclusividade passa para a “apanha do limo” (apanha de algas), atividade que lhe muda o aspeto e odor.

Praia muito bonita, situada numa falésia com muitas rochas emblemáticas. Está dividida em três partes, a norte encontra-se um vasto areal com grandes dunas. A sul, um extenso espaço protegido por uma encosta de rochas. Entre estas duas, formaram-se três pequenas praias mais protegidas dos ventos constituídas por belas formações rochosas. Apresenta boas condições para a prática de surf. Desde 2019 que é oficialmente uma praia naturista.

Praia muito rochosa, incrustada numa enseada, possui uma belíssima cascata e curiosas esculturas naturais. Permite a prática livre de nudismo devido à tranquilidade e aos vários recantos que as rochas formam no seu areal.

Deste forte, construído em finais do século XVI, é possível avistar quase toda a localidade de Vila Nova de Milfontes. Originalmente com uma planta poligonal, rematado por canhoneiras e dois baluartes triangulares, sofreu diversos estragos em 1638. Durante o reinado de Dom João IV, foi alterado e a sua capacidade militar aumentada. Modelo da arquitetura militar maneirista, foi mais tarde transformado em residência e foi-lhe acrescentado um torreão medieval com ameias. Atualmente possui um paço senhorial no seu interior e o fosso e muralhas encontram-se revestidas por vegetação e flores.

Igreja de planta longitudinal, escalonada, composta por nave e capela-mor, tendo adossadas a sacristia e uma capela lateral. A arquitetura é maneirista e barroca.

Pertencia ao antigo convento franciscano, quando foi edificada, no século XVI, sendo adaptada a Igreja paroquial depois de 1835. É um exemplo de arquitetura maneirista, mas com o despojamento caraterístico das igrejas franciscanas.

Ponto de passagem quase obrigatório na freguesia de Santa Maria. O Moinho de Vento está em pleno funcionamento e é propriedade da Câmara Municipal. Um verdadeiro ex-líbris de Odemira e oferece uma bonita panorâmica da vila e do interior do concelho.

Localizado numa ampla zona verde, na margem direita do rio Mira, oferece condições para recreio e lazer, com um percurso temático onde é possível conhecer a zona ribeirinha.

O Cabo Sardão é o ponto mais ocidental da Costa Alentejana, um lugar de reconciliação absoluta com a paisagem terrestre e marítima, guardado por um farol. Este é um sítio de passagem ao longo da estrada costeira que liga Almograve à Zambujeira. Junto à falésia, é possível admirar os veios cravados nas paredes rochosas, as ilhotas plantadas ao longo da costa e as cegonhas-brancas que aqui nidificam.

Navegável desde a foz até Odemira, o Rio Mira é conhecido pela beleza do seu estuário. A significativa variedade de habitats e culturas, a zona de sapal, o arrozal, os bancos de areia e as praias e falésias são singulares.