Azenha do Mar se originó a partir de la recolección comercial de algas rojas que crecen en la costa suroeste de Portugal, conocidas científicamente como Gelidium sesquipedale. Para esta pequeña y aislada comunidad pesquera, el trabajo en el mar es la principal y casi exclusiva actividad económica durante la mayor parte del año, pero en verano, la atención se centra en la recolección de limo (recolección de algas), una actividad que modifica la apariencia y el olor de las algas.

Una hermosa playa, situada en un acantilado con numerosas rocas emblemáticas. Se divide en tres partes: al norte, una extensa extensión de arena con grandes dunas. Al sur, una amplia zona protegida por una ladera rocosa. Entre estas dos zonas, se han formado tres pequeñas playas, más resguardadas del viento, compuestas por hermosas formaciones rocosas. Ofrece buenas condiciones para la práctica del surf. Desde 2019, es oficialmente una playa nudista.

Una playa muy rocosa, enclavada en una cala, con una hermosa cascada y curiosas esculturas naturales. Permite la práctica del nudismo gracias a su tranquilidad y a los diversos recovecos que crean las rocas en su arena.

Desde este fuerte, construido a finales del siglo XVI, se puede contemplar casi toda la ciudad de Vila Nova de Milfontes. Originalmente de planta poligonal, rematado con troneras y dos baluartes triangulares, sufrió graves daños en 1638. Durante el reinado de Don João IV, fue reformado y se incrementó su capacidad militar. Modelo de arquitectura militar manierista, posteriormente se convirtió en residencia, añadiéndole una torre del homenaje medieval almenada. Hoy en día, alberga una casa solariega, y el foso y las murallas están rodeados de vegetación y flores.

La iglesia tiene planta longitudinal escalonada, compuesta por una nave y presbiterio, con una sacristía anexa y una capilla lateral. Su arquitectura es manierista y barroca.

Perteneció al antiguo convento franciscano cuando se construyó en el siglo XVI, y fue reconvertida en iglesia parroquial a partir de 1835. Es un ejemplo de arquitectura manierista, pero con la sencillez característica de las iglesias franciscanas.

Una parada casi obligada en la parroquia de Santa María. El molino está en pleno funcionamiento y es propiedad del ayuntamiento. Un auténtico monumento de Odemira, ofrece una hermosa vista panorámica de la ciudad y del interior del municipio.

Ubicado en una amplia zona verde en la margen derecha del río Mira, ofrece instalaciones recreativas y de ocio, con un sendero tematizado que permite al visitante recorrer la zona ribereña.

Cabo Sardão es el punto más occidental de la costa del Alentejo, un lugar de absoluta armonía entre la tierra y el mar, custodiado por un faro. Es un punto de tránsito en la carretera costera que conecta Almograve con Zambujeira. Cerca del acantilado, se pueden admirar las vetas talladas en las paredes rocosas, los islotes que anidan a lo largo de la costa y las cigüeñas blancas que anidan aquí.

Navegable desde su desembocadura hasta Odemira, el río Mira es conocido por la belleza de su estuario. La gran variedad de hábitats y culturas, las marismas, los arrozales, los bancos de arena, las playas y los acantilados son únicos.