Embora as certezas não sejam absolutas, tudo leva a crer que Fernão de Magalhães tenha nascido nesta casa, havendo até referência a Sabrosa no testamento do navegador. Sendo uma casa rural de lavoura, tem arquitetura civil popular, caraterizada por pequenas aberturas, sem elementos eruditos. A pedra de armas inserida num dos cunhais da casa teria sido mandada picar por ordem de D. Manuel I, visto que o navegador fez a sua grande viagem dos descobrimentos ao serviço dos reis de Espanha. A casa nunca foi vendida e passou para os atuais proprietários por herança. No pátio de entrada, na fachada …

Com cerca de 30 metros de diâmetro e cerca de dois metros de altura máxima, é uma sepultura pré-histórica construída há cerca de 6000 anos. Foi descoberta em 1912 por Albino Lopo e foi escavada pela primeira vez entre 1983-1988. Destaca-se pela sua monumentalidade e estado de conservação, o que levou a algumas intervenções científicas que proporcionaram resultados inovadores e importantes para o conhecimento das comunidades que construíram esta imponente sepultura e habitaram a região.

Necrópole romana e medieval constituída por quatro núcleos de sepulturas, de diferentes tipos e cronologia. Algumas sepulturas estruturadas com lajes de xisto na vertical, outras em forma de caixa, e outras ainda como sarcófagos antropomórficos. As escavações conduzidas no local permitiram retirar algum espólio constituído por artefactos cerâmicos, além de uma estela de formato antropomórfico, presentemente exposta no jardim Museu Abade de Baçal, em Bragança. Entretanto, de todas as sepulturas descobertas apenas se conservam dois sarcófagos antropomórficos, encostados ao alçado do lado da Epístola do Santuário de Santa Marinha.

Erguido no topo de uma colina, a 665 metros de altitude e com um excelente domínio sobre a paisagem circundante, este povoado fortificado da Idade do Ferro destaca-se pela planta trapezoidal que lhe conferem as três linhas de muralhas de granito, sendo a zona habitacional delimitada pela primeira linha de muralha rasgada por três entradas de acesso. No local recolheu-se um número considerável de fragmentos de cerâmica lisa e decorada, que atesta os três períodos de ocupação verificados neste povoado: a Idade do Ferro, a romanização e a época medieval. Além destes elementos, foram também exumados vários numismas, fíbulas, cossouros, …

Porta da Ravessa ou Porta do Sol é uma das duas portas do castelo e guarda a marca que os industriais do pano tinham de sujeitar-se nos mercados e feira - a marca oficial da vara e do côvado.

Igreja setecentista, composta por uma nave, capela-mor, falso transepto, coro e capelas laterais, anexadas ao convento. Foi fundada em 1601, pela Casa Religiosa de Santo António da Piedade pelo 5º conde do Redondo, chamado Dom João Coutinho. Chegou a ser afetada pelo terramoto de 1755 e a reconstrução do subcorpo do edifício deu-se em 1757.

Espaço indicado para ter acesso a literatura diversa, manuscritos, registos de imprensa ou outros arquivos. Funciona também como centro lúdico e pretende ser um centro de divulgação e promoção da leitura.

Outra das portas do castelo, encimada por campanil e relógio de sol que subsiste. Foi aumentada no período manuelino e a ligação à Porta do Sol ou da Ravessa é feita pela Rua do Castelo.

Embora já existisse o templo primitivo em 1380, a igreja atual só viria a ficar pronta em 1587, após ter começado as suas obras em 1572. No século XVIII foi restaurada. Nela podem ver-se azulejos setecentistas, representativos dos mistérios de Cristo e de Nossa Senhora, seis capelas laterais com valor estatuário. No altar-mor está o retábulo de Nossa Senhora da Anunciação.

Castelo mandado construir por D. Dinis no século XIV, possivelmente sobre fortificação anterior. Possui cerca oval com seis torreões, duas torres e duas portas. Atualmente conserva panos das muralhas primitivas, as portas da Ravessa e do Relógio e restos da alcaidaria, com frestas ogivais. A torre sineira foi edificada no reinado de D. João II e foi residência dos condes Borba-Redondo.