É a partir do terminal do teleférico, situado no centro da cidade, que tem início a viagem no Teleférico da Penha. O passeio proporciona uma vista única sobre a cidade até atingir o seu auge, na chegada ao Alto da Penha. Aqui, para além dos miradouros que proporcionam belas vistas, encontram-se também restaurantes, bares, um hotel, um parque de campismo, um campo de minigolfe, um circuito de manutenção, zonas de piquenique e, para os mais aventureiros, grutas à espera de serem descobertas.

Museu instalado numa casa datada de finais do século XVIII. Foi inaugurado em 1981 e expõe um vasto conjunto objetos pessoais de Lima Couto e muitos originais, em especial correspondência trocada com amigos, bem como uma rica coleção de arte constituída por mobiliário e pintura.

Igreja de planta longitudinal simples com uma nave única. Apresenta características de arquitetura maneirista e barroca. No interior, destacam-se os azulejos seiscentistas dos tipos "padrão" e "tapete" e o retábulo-mor barroco, de estilo nacional.

Igreja construída em 1636 no local onde existira a capela do Santíssimo Sacramento. Entre os séculos XVIII e XIX, foi totalmente reconstruída. Apresenta características de arquitetura maneirista, barroca, rococó e neoclássica.

Pelourinho constituído por uma coluna jónica assente numa plataforma de três degraus, protegidos por colunelos em pedra, sendo encimada por um elemento rematado com esfera armilar em ferro.

Conjunto urbano em forma de teia de aranha, que se cria ao redor da antiga Igreja de Santiago. Encontram-se aqui vários monumentos, entre os quais: a Capela de Santana, a Casa do Tejo, a Casa da Torre, a Casa Museu Vasco de Lima Couto, o Palácio, o Clube Estrela, a Vivenda Carolina e mais uma série de habitações.

Construção quinhentista, com arcos em tijolo, onde, segundo a tradição, viveu Luís Vaz de Camões aquando da sua passagem pela vila. Nos séculos XVIII e XIX foi profundamente alterada, destacando-se os muros portantes muito espessos de alvenaria de pedra e tijolo rebocada e os arranques da cachorrada que suportava a arcaria de cinco vãos de volta perfeita já derrubada. São também visíveis as ruínas da antiga porta manuelina, de uma porta quinhentista de verga reta e de uma janela de tijolo chanfrado de verga curva entaipada.

Neste museu são representadas as principais atividades fluviais que os habitantes de Constância exerciam até meados do século XX. Realçam-se a pesca, a construção naval e transporte fluvial.

Ao longo do rio Tejo, este caminho oferece bancos de jardim onde poderá descansar enquanto observa as belas vistas sobre o rio. Constância é conhecida como uma das mais belas vilas de Portugal, aproveite a marginal para ter uma visão única da povoação.

Solar madeirense de planta retangular, inicialmente com loja no rés-do-chão e moradia no andar superior. Nos anos 80 do século XX foi adaptada a escola.