La dentelle aux fuseaux est considérée comme la marque de fabrique de l'artisanat de Peniche. C'est pourquoi ce musée se consacre à l'étude, à la conservation, à la valorisation et à la diffusion de cet important patrimoine culturel, matériel et immatériel. Il accueille des expositions permanentes et temporaires présentant les différents aspects de cet art, ainsi qu'une salle de formation et un centre de documentation.

Peniche est partiellement entourée de remparts du XVIe siècle, qui entourent des maisons blanchies à la chaux, divisées en ruelles étroites. Ces remparts, tout comme le Fort de Consolação et le Fort de São João Baptista das Berlengas, défendent la ville depuis cette époque. Cependant, pendant la guerre d'indépendance, ils se sont révélés faibles, succombant aux invasions napoléoniennes de 1807.

Situé dans la forteresse de Peniche, cet espace est né de la reconnaissance de cette forteresse comme lieu de mémoire et symbole majeur de la lutte pour la liberté à l'échelle nationale. Sa mission est de préserver la mémoire historique de la forteresse de Peniche et de la lutte du peuple portugais, en particulier sa résistance à la dictature, pour la liberté et la démocratie. Les visiteurs peuvent y découvrir les cellules, les parloirs et la cour de récréation de la prison, qui a également servi de résidence aux Allemands et aux Autrichiens pendant la Première Guerre mondiale.

En raison de la base rocheuse de certaines sections du mur, les fortifications de la citadelle sont irrégulières. À l'intérieur de la forteresse, on peut admirer la chapelle Santa Bárbara, le bastion rond, la grande citerne, les casemates et l'ensemble de la place d'armes. La citadelle a servi de prison politique du XVIIIe au XXe siècle. Cet espace abrite le Musée national de la Résistance et de la Liberté.

Situé à proximité de la plage de Consolação, il fut construit au milieu du XVIIe siècle pour renforcer les défenses de la baie de Peniche. Il comprend quatre bastions triangulaires et cinq plateformes abritant les bouches d'incendie, accessibles par un pont. Au fil des ans, et notamment après le tremblement de terre de 1755, il a subi des rénovations, mais a toujours conservé sa structure maniériste d'origine.

Cet édifice provient d'une ancienne mosquée, dont le minaret a été transformé en clocher. Les colonnes à chapiteaux pyramidaux tronqués inversés, d'influence byzantine, sont rares au Portugal. Cette église abrite un précieux trésor sacré, composé de vêtements liturgiques des XVIe au XVIIIe siècles et d'objets religieux en argent.

Situé à l'intérieur du Château, où sont présentées des expositions du patrimoine archéologique de la municipalité d'Alcoutim, avec un voyage historique qui a commencé il y a plus de 5 000 ans, couvrant les périodes néolithique, chalcolithique, romaine, wisigothique et islamique, pertinentes dans les recherches archéologiques menées ces dernières décennies à Alcoutim.

Ce musée présente l'histoire de l'art sacré des différentes églises de la municipalité. La collection est principalement composée de photographies et de panneaux.

Ce musée retrace toute l'histoire du fleuve Guadiana, du transport fluvial des minéraux aux différentes formes de pêche artisanale, en passant par les activités de contrebande de l'époque de l'Estado Novo. L'exposition de miniatures de José Murta, intitulée « Bateaux traditionnels du Bas Guadiana », est un point fort de ce musée.

Monuments mégalithiques composés de deux menhirs situés relativement près l'un de l'autre. Il s'agit d'un monolithe taillé dans un bloc de grauwacke, de couleur gris foncé, à la surface patinée brune. Il présente une apparence stellaire, une section ellipsoïdale et mesure un peu plus de trois mètres de haut, ce qui en fait le plus grand exemple de grauwacke connu à ce jour au Portugal. Tout porte à croire que ces menhirs ont été construits dans la seconde moitié du IVe millénaire avant J.-C.