Château surplombant la ville, où se distinguent l'église de São Miguel, datant du XVe siècle, et un ensemble de tombes anthropomorphes de la fin du Moyen Âge. De forme polygonale et irrégulière, elle est composée de murs et de plusieurs tours des XVe et XVIe siècles. Il conserve la Porte de la Vila et la Porte de ja Trahison, cette dernière aux influences mauresques. Il s'agit du deuxième plus grand château de la ligne défensive de Mondego.

Église construite au XVIe siècle et restaurée aux XVIIe et XVIIIe siècles. Les points forts incluent les carreaux de Coimbra, qui ont été appliqués dans les différentes chapelles à différentes époques, le retable de la chapelle Espírito Santo et une sculpture en pierre du XIVe siècle représentant la Vierge à l'Enfant.

Petit musée où l'on peut observer quelques objets rassemblés dans les ruines de la Villa romaine de Rabaçal, dont une borne milliaire à Décio (mile VIII de Conímbriga) depuis le village de Tamazinhos, Cantanhede, et nécessite une visite guidée des ruines qui composent le ferme agricole composée de la villa rustique, de la frumentaria et de la villa urbaine, datant du 4ème siècle après J.-C.. Le point culminant est l'exposition permanente "Villa romaine de Rabaçal : il était une fois...".

Traces de la colonie castro.

Tombes médiévales situées à côté de l'église mère de Castelo de Penalva. Ces tombes ouvertes sont protégées par une clôture constituée d'une chaîne. Des pierres appartenant à l'église d'origine se trouvent autour du site archéologique.

Place située au centre de Penalva do Castelo, entourée de petits arbres, avec une petite clôture en fer, quelques bancs en bois, un éclairage artificiel, un monument aux découvertes et un kiosque à musique au centre. Ici, vous trouverez également l'église mère de Penalva do Castelo.

Ensemble de tombes médiévales, datant entre le Xe et le XIIe siècle. Ces tombes sont creusées dans la roche et sont associées à un pressoir.

Pont dans un état de détérioration avancé qui ne permet plus la traversée. Elle est composée de deux arches et un pilier est encore visible à l'une des entrées.

Pont romain, encore praticable, en bon état. Ce pont a la configuration habituelle de l'ingénierie des ponts pour ce peuple malgré la présence d'un arc de support.

Ce fut le premier monument construit par l'Ordre du Saint-Sépulcre sur le territoire portugais. Espace dans un état de dégradation avancé, qui comprend une église et les différentes installations qui composent le monastère : de l'espace pour les animaux aux aires de repos. L'église est entourée de plusieurs maisons, toutes contiguës les unes aux autres, formant une cour intérieure. À l’intérieur de l’église, une pierre tombale avec des inscriptions est visible dès l’entrée. Tous les espaces sont délabrés, sans portes ni toits.