Situé sur une colline surplombant le fleuve Zêzere, à dix-huit kilomètres du chef-lieu de la municipalité, Pedrógão Pequeno est un ancien village, dont subsistent quelques vestiges de la civilisation romaine. Autrefois chef-lieu du comté (accordé en 1513 par le roi Manuel Ier) sous le nom de Pedrógão do Crato, il fut dissous en 1834 et intégré à Sertã. Des fragments du pilori (classé monument national) subsistent encore. L'église de style manuélin, composée de deux grandes nefs, date du XVIIe siècle. À noter également la chapelle Notre-Dame de la Confiance, l'église de la Miséricorde, la croix du belvédère, la chaussée et …