Fondée au XVe siècle, l'église paroissiale de Ribeira Brava, ou São Bento, a subi plusieurs rénovations au fil du temps, lui conférant des éléments manuélins, maniéristes et baroques. Elle abrite une riche et diversifiée collection de peintures, sculptures, orfèvrerie et sculptures sur bois des XVIe et XVIIe siècles, ce qui en fait l'un des sites patrimoniaux les plus importants de la région. Ses trésors ont été exposés aux Musées royaux des Beaux-Arts de Bruxelles, qui constituent la collection d'orfèvrerie de l'église.

Commandé par le gouverneur Duarte Sodré Pereira pour défendre ce mouillage, ce petit fort a été construit au début du XXe siècle pour remplacer une ancienne fortification du XVIe siècle dédiée à Saint Sébastien, qui a été détruite par une inondation massive en 1803. Il s'agit d'une tour circulaire de conception revivaliste, conservant l'inscription baroque et les armoiries d'origine.