La dentelle aux fuseaux est considérée comme la marque de fabrique de l'artisanat de Peniche. C'est pourquoi ce musée se consacre à l'étude, à la conservation, à la valorisation et à la diffusion de cet important patrimoine culturel, matériel et immatériel. Il accueille des expositions permanentes et temporaires présentant les différents aspects de cet art, ainsi qu'une salle de formation et un centre de documentation.
Situé dans la forteresse de Peniche, cet espace est né de la reconnaissance de cette forteresse comme lieu de mémoire et symbole majeur de la lutte pour la liberté à l'échelle nationale. Sa mission est de préserver la mémoire historique de la forteresse de Peniche et de la lutte du peuple portugais, en particulier sa résistance à la dictature, pour la liberté et la démocratie. Les visiteurs peuvent y découvrir les cellules, les parloirs et la cour de récréation de la prison, qui a également servi de résidence aux Allemands et aux Autrichiens pendant la Première Guerre mondiale.
Institution dont le but est de promouvoir et protéger l'art de la dentelle aux fuseaux, caractéristique de Peniche. Aujourd'hui, grâce en partie à l'école de dentelle de Peniche, il n'y a plus de 500 penicheiras qui savent tisser canette de dentelle.
