Construido en 1393 por el Condestable d. Nuno Álvares Pereira, donde fue su bandera en la batalla de Aljubarrota. La capilla de San Jorge es un pequeño edificio con coro, con una bóveda con paneles cuyo cierre piedra representa un pelícano. El interior es simple, se destacó en el altar principal, columnas, remató bien el arco del triunfo y los símbolos de d. João II de cierre de la costilla de la bóveda de ojivas.

Espacio donde se pueden contemplar los restos de seis megalitos de granito de principios del cuarto y mediados del tercer milenio antes de Cristo, de los que sólo quedan tres en pie.

Se trata de una casa rural, fortificada, de planta cuadrada, coronada con almenas labradas, del reinado de D. Manuel. La fachada principal se organiza en tres cuerpos, el primero marcado por el pórtico y los demás por los vanos de dos ventanas rectangulares. Interiormente, la planta baja se desarrolla en una gran sala, cubierta con bóveda de tres tramos de ojivas nervadas; el primer piso lo ocupa el salón principal, cubierto por bóveda de ojivas de crucería y divisiones anexas y los pisos siguientes se cubren con bóvedas de cúpula rebajada.

Manuel Ribeiro de Paiva nació en Pavía en 1910 y fue un dibujante, acuarelista e ilustrador neorrealista. Sus ilustraciones se pueden ver en libros de escritores, como Alves Redol. Los temas de sus obras remiten, sobre todo, al Alentejo y a los campesinos. Murió en 1957. Este espacio funciona en su honor desde 1984 y conserva una veintena de pinturas, dibujos originales, algunas reproducciones y varios libros ilustrados.

Monumento funerario en granito y mampostería, utilizado como capilla. En el altar mayor frontal se pueden observar azulejos del siglo XVIII y barrocos. Es uno de los más grandes de la Península Ibérica.

Iglesia manierista y barroca, de planta rectangular con eje longitudinal interior, compuesta por una nave, cabecera más estrecha, anexo y sacristía. En su interior destacan el coro alto, el púlpito del lado del Evangelio, las pinturas de la capilla mayor y el retablo mayor dorado.

Iglesia del siglo XVII de planta de cruz latina con tres naves, capilla mayor, sacristía y anexo. Destacan los retablos de la Inmaculada Concepción, San Ignacio de Loyola, Nuestra Señora del Rosario y San Buenaventura, junto al altar mayor.

Castro de la Edad del Hierro, situado sobre un acantilado sobre el río Duero, lugar de difícil acceso, elegido por contar con buenas defensas naturales. Las defensas se reforzaron con un campo de piedras engastadas, un foso, una torre y una línea de murallas. Aquí se puede encontrar fauna poco común, desde el águila perdicera hasta la cigüeña negra y el alimoche.

Este museo está formado por piezas arqueológicas encontradas en el municipio, resultado de excavaciones arqueológicas y restos superficiales, algunos de los cuales son raros, tanto a nivel nacional como peninsular.

A poca distancia del pueblo de Penas Roias se encuentran los restos de este castillo de estructura cuadrangular. Del castillo sólo queda la torre del homenaje, restos de un cubo circular y algunos tramos de la muralla. Este castillo constituía la primera línea de defensa en el noreste de Trás-os-Montes, junto con los castillos de Algoso, Miranda do Douro, Outeiro, Vimioso y Mogadouro, con los que formaba un fuerte grupo defensivo.