Fundada en el siglo XV, la Iglesia Parroquial de Ribeira Brava, o São Bento, ha sufrido varias renovaciones a lo largo del tiempo, dando lugar a elementos manuelinos, manieristas y barrocos. Alberga una rica y diversa colección de pinturas, esculturas, orfebrería y tallas de madera de los siglos XVI y XVII, lo que la convierte en uno de los sitios patrimoniales más importantes de la región. Sus tesoros se exhiben en el Museo Real de Bellas Artes de Bruselas, que conforma la Colección de Platería de la iglesia.

Mandado construir por el gobernador Duarte Sodré Pereira para defender dicho fondeadero, este pequeño fuerte fue construido a principios del siglo XX para sustituir a una fortificación anterior del siglo XVI dedicada a San Sebastián, que fue destruida por una gran inundación en 1803. Es una torre circular de diseño revivalista, que conserva la inscripción barroca y el escudo de armas originales.